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    變頻控制柜系統

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    石家莊佳爾電氣技術有限公司


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    步進電機驅動系統組成及常用術語介紹

    發布日期:2019-08-23 作者:PLC控制系統廠家 點擊:

    一:典型的步進電機驅動控制系統主要由三部分組成

    1.步進控制器:人機接口、運動規劃、I / O控制。

    2.驅動器:脈沖分配、電流放大。

    3.步進電機:驅動負載。

    二:步進電機驅動控制系統常用術語介紹


    步距角:每輸入1個電脈沖信號時轉子轉過的角度稱為步距角。步距角的大小可直接影響電機的運行精度。

    整步:Z基本的驅動方式,這種驅動方式的每個脈沖使電機移動一個基本步距角。例:標準兩相電機的一圈共有200個步距角,則整步驅動方式下,每1個脈沖使電機移動1.8度。

    半步:在單相激磁時,電機轉軸停至整步位置上,驅動器收到下一個脈沖后,如給另一相激磁且保持原來相繼續處在激磁狀態,則電機轉軸將移動半個基本步距角,停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環地對兩相線圈進行單相然后兩相激磁,步進電機將以每個脈沖半個基本步距角地方式轉動。

    細分:指電機運行時的實際步距角是基本步距角的幾分之一。例如:驅動器工作在10細分狀態時,其步距角只為電機固有步距角的1/10,也就是說:當驅動器工作在不細分的整步狀態時,控制系統每發一個步進脈沖,電機轉動1.8 ;而用細分驅動器工作在10細分狀態時,電機只轉動了0.18 細分功能完全是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生的,與電機無關。

    保持轉距:是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機Z重要的參數之一,通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持力矩就成為衡量步進電機的Z重要參數之一。比如,當人們說,2N.m的步進電機,在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。

    制動轉矩:是指步進電機在沒有通電的情況下,定子鎖住轉子的力矩。在國內沒有統一的翻譯方式,容易使大家產生誤解。

    啟動轉矩特性(牽入特性):在給定驅動的情況下,負載的轉動慣量一定時,啟動頻率同負載轉矩之間的關系稱為啟動矩頻特性。

    運行矩頻特性(牽出特性):在負載轉動慣量不變時,運行頻率同負載轉矩之間的關系稱為運行矩頻特性。

    空載啟動頻率:指步進電機能夠不失步啟動的Z高脈沖頻率。

    靜態相電流:電機不動時每相繞組允許通過的電流,即額定電流。


    本文網址:http://www.legalebony.com/news/428.html

    關鍵詞:PLC控制系統,PLC自動化控制系統,PLC控制柜

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